Mereka bentuk peranti perubatan padat selalunya melibatkan pertukaran yang sukar antara ruang yang tersedia dan prestasi mekanikal yang diperlukan.
Lihat Butiran

Sendi siku robot humanoid mesti melakukan lebih daripada mengangkat objek.
Lihat Butiran

Robot kolaboratif perlu melakukan pergerakan yang tepat dan boleh berulang semasa beroperasi dalam ruang yang ketat dan had berat.
Lihat Butiran

Memilih nisbah gear untuk sambungan robotik bukan semata-mata soal memaksimumkan tork keluaran.
Lihat Butiran
